Presentación

La navegación GPS permite ubicarnos sobre mapas u ortofotos en todo momento e incluso cartografiar un determinado fenómeno tan solo paseando por el terreno. Las medidas en tiempo real de la posición tienen, incluso utilizando aparatos sencillos, una resolución planimétrica de pocos metros e informan, también, sobre la altitud topográfica. Esta resolución puede mejorarse a partir de adquisiciones diferenciales o repetitivas que reducen los errores inherentes del sistema. El equipo de MiraMon ha desarrollado herramientas que permiten la interacción de la cartografía con la posición GPS en tiempo real, adquiriendo, visualizando la traza y mostrando diversos parámetros de las adquisiciones. También se permite el volcado posterior de los datos adquiridos de manera autónoma por el receptor GPS.

Adquisición GPS en tiempo real

La mayoría de receptores GPS soportan el protocolo de comunicaciones estándar NMEA. A partir de este protocolo el GPS envía un flujo constante de datos al ordenador. MiraMon captura estos datos y los convierte en un fichero de líneas que se representa en tiempo real sobre la cartografía (ortofoto, mapas topográficos, etc.). MiraMon posiciona la vista de manera adecuada en función de la posición y del momento de la estación (map moving). MiraMon muestra la información del estado de seguimiento GPS en todo momento.
Las coordenadas son enviadas por el GPS en longitud-latitud. MiraMon las transforma automáticamente en la proyección de la cartografía de base utilizada considerando los cambios de datum necesarios para pasar del sistema GPS (WGS84) al datum de la cartografía oficial (ED50 en nuestro caso). Este proceso se lleva a cabo con mayor exactitud de lo que es habitual en los receptores GPS ya que, gracias a nuestro esquema geodésico, se pueden usar las transformaciones òptimas en cada zona (por ejemplo, las calculadas por UB/ICC en el caso de Catalunya).
La aplicación puede generar también un punto (waypoint) como media de un determinado número de adquisiciones o nube de puntos reduciendo progresivamente el error y estimando el RMS del conjunto de adquisiciones.

Descarga de datos GPS

La mayoría de receptores GPS del mercado también permiten almacenar un número limitado de puntos de paso o waypoints, unas secuencias de puntos de paso llamadas rutas y la traza o track dibujada sobre la superficie del terreno. Cada marca de GPS proporciona su propio protocolo de comunicaciones que permite volcar estos datos después de su adquisición. De esta manera es posible determinar el área afectada por un incendio forestal sobrevolando o resiguiendo a pie los límites con un GPS y volcando posteriormente los datos en el SIG.
MiraMon permite este volcado posterior en el caso de receptores de la marca Garmin (contacte con nosotros para determinar la disponibilidad en otras marcas).
El protocolo de comunicaciones GRMN permite una comunicación bidireccional entre el GPS y el ordenador, lo que permite tanto la carga como la descarga de datos.